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Drehung von Vektoren in 2D- und 3D-Raum

MathematikLineare AlgebraLineare Transformationen

Drehmatrizen für zwei- und dreidimensionale Drehungen werden behandelt.

Autor

  • Prof. Dr. Dieter Ziessow
  • Dr. Richard Gross

Lernziel

  • Den Begriff der Drehmatrix im 2D- und 3D-Raum kennen
  • Die Euler-Winkel definieren können

Wichtige Schlüsselworte in dieser Lerneinheit