Drehung von Vektoren in 2D- und 3D-Raum
Drehung von Vektoren - 2D-Raum
Der zu gehörende Vektor (blau) wird um den Winkel zu einer neuen Position (rot) gedreht.
Nach der Definition der Kreisfunktionen ergibt sich
Unter Verwendung der Additionstheoreme
erhält man
oder
In Matrixform lautet die Transformation
Die Matrix
erzeugt eine Drehung um den Winkel im Anti-Uhrzeigersinn.
- Abb.2
- Drehung